Laboratorio de ingeniería enfocado en la automatización de sistemas: del modelo matemático a la máquina real, sin detener la producción. Más de 300 proyectos desde 2019, en la industria y en la investigación.
En Diartech Solutions nos especializamos en soluciones integrales y en la optimización de sistemas complejos, basándonos en el modelado, la simulación y el control de sistemas dinámicos. Nuestra experiencia abarca el control automático, la automatización industrial, la robótica y la electrónica de potencia, aplicados a procesos, máquinas y robots en la manufactura, la energía y la investigación.
Empezamos por el levantamiento de la planta industrial: identificamos el proceso y adquirimos sus datos en producción, sin detenerlo. Con esos datos construimos el modelo matemático de la planta, y es sobre ese modelo —no sobre la máquina— donde se trabaja, para que la producción no se pause.
Sobre el modelo inyectamos señales de control y probamos en simulación distintos tipos de control, incluidos lazos en cascada según las variables medidas, hasta determinar qué control o automatización se ajusta mejor y optimiza el proceso en su conjunto. Solo cuando el sistema está probado en simulación pasamos a la fase de pruebas en el proceso real, con las máquinas en vivo.
El proceso o la célula robotizada, modelados en Simulink antes de intervenir en ellos: distribución, ritmo, cuellos de botella y punto de operación, con las medidas y las restricciones reales de la planta.
EntregableModelo validado contra ensayos reales e informe con la alternativa probada antes de invertir.
Diseño del lazo sobre el modelo —PID con anti-windup, realimentación de estados, control robusto— y programación del PLC con su HMI.
EntregablePrograma del PLC, HMI y puesta en marcha ajustada en planta.
Cinemática y dinámica de robots comerciales (KUKA, ABB, SCARA), trayectorias y planificación de rutas en ROS.
EntregableCélula puesta a punto, con tiempos de ciclo medidos.
Convertidores con su lazo de control, seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) e instrumentos completos: PCB propia, firmware y calibración.
EntregablePrototipo funcional, calibrado y documentado.
Sin cajas negras: si el modelo no reproduce lo medido, se informa en la primera etapa, no en la última.
Ensayos sobre la planta real y un modelo ajustado a esa respuesta, no a los datos de catálogo.
Respuesta esperadaModelo validado, con su porcentaje de ajuste.
El controlador se sintoniza en Simulink contra el modelo, con la saturación y el ruido reales.
Respuesta esperadaSimulación con la sobreoscilación y el tiempo de asentamiento acordados.
El mismo lazo, discretizado e implementado en el PLC, el microcontrolador o el robot, con su HMI y su modo manual.
Respuesta esperadaCódigo en la máquina y puesta en marcha.
El mismo escalón que en simulación y la misma métrica. Si la planta se aparta del modelo, se corrige el modelo.
Respuesta esperadaInforme de aceptación con las cifras medidas.
Nos enfocamos en sistemas de control complejos —controlabilidad, observabilidad, plantas MIMO, plantas no lineales, control óptimo, predictivo y robusto, identificación e híbridos—, basándonos en datos reales, con el criterio técnico y el código que se aplican. Además, estamos inmersos en robótica, energía, instrumentación y automatización, con sus parámetros de diseño y su archivo fuente. Seleccione uno en la lista: a la izquierda, la ficha y el esquema; a la derecha, el código.
Indíquenos qué máquina o proceso desea controlar, qué se mide actualmente y qué especificación debe cumplir. Le respondemos si es viable, cómo y en qué plazo.
Quito, Ecuador · New York, NY (en proceso)
Lunes a viernes, 9:00–18:00 (GMT-5)
