Cómo se resuelven, por dentro
Cada nota sale de un proyecto del archivo y lleva sus números: el método, la ecuación que lo sostiene, el código que lo implementa y el criterio con el que se decidió. Sin marketing y sin cajas negras.
Cinemática inversa de un robot de seis ejes en forma cerrada
Desacoplo de muñeca, una cuadrática para el codo y la orientación leída de la submatriz de rotación. Ocho soluciones, y el criterio para elegir una.
9 de septiembre de 20269 min de lectura Energía y electrónica de potenciaMPPT por conductancia incremental con paso variable
Por qué un panel de 150 W no entrega 150 W, en qué se diferencia de perturbar y observar, y cómo un paso atado a la pendiente rompe el compromiso entre rapidez y rizado.
9 de septiembre de 20268 min de lectura Automatización industrialPor qué se traba un circuito neumático: señales contrapuestas, cascada y paso a paso
Una máquina de cuatro cilindros que se queda parada a mitad de ciclo casi nunca tiene un problema eléctrico. Tiene dos pilotos peleando en la misma válvula.
9 de septiembre de 20268 min de lectura Control automáticoControlabilidad y observabilidad: qué hacer cuando la planta no es observable
Un tren de tanques con cinco estados: controlable, pero no observable. Qué significa eso en planta y cuáles son las tres salidas posibles.
9 de septiembre de 20268 min de lectura